Limpiar el sensor es una tarea muy delicada, para comprobar que esta sucio tira varias fotos al cielo azul con distintos diafragmas y si aprecias manchas de polvo con un palo como el Eyelead que te han sugerido o mejor y mas barato el Matin
http://www.losionline.com/kit-limpieza-del-sensor-matin-m-6361.html puedes limpiarlas bien, en caso de estar muy pegadas tienes que limpiarlas con bastoncillos humedos como los Green Clean, pero asegurate antes que lo tienes sucio
Para limpiar el cuerpo de la camara pincel, pera de aire y bayeta de microfibras, para limpiar los objetivos hay pinceles especificos de opticas, paño de microfibras, pincel de contactos y si la suciedad es muy persistentes liquido especial para opticas como el B+W Lens Cleaner II
http://www.losionline.com/bw-lens-cleaner-ii.htmlTambien existen kits de limpieza 3 en 1, 6 en 1, etc... que si son de marca reconocida dan muy buenos resultados