Hola:
Del objetivo no te puedo decir nada, puede que no tengas una buena copia, pero realmente no sé si hay una diferencia en nitidez entre ambos.
Respecto a lo que comentas de la cámara: ¿la has reseteado de fábrica tras comprarla? Lo que comentas de que siempre te elige un iso muy alto porque pone una velocidad mayor suena a que tengas configurado en el iso automático una velocidad mínima bastante alta. Esto no existía en la ep1, creo que cuando la velocidad iba a bajar de 1/50 (te hablo de memoria, no recuerdo el valor exacto) subía un paso de iso, en la EM10 le puedes poner tú la velocidad, si tienes por ejemplo 1/200, que es una velocidad más lógica si vas a hacer fotos de gente en interiores, ahí tienes tu diferencia entre iso 1600 y 6400. Tampoco te extrañes si te elige un iso muy alto en interiores, yo ahora mismo estoy en una habitación luminosa y si enfoco hacia el interior me sale una exposición de iso6400, 1/100 y f4, en interiores aunque nosotros veamos que hay luz es nuestro cerebro el que nos hace la interpretación, la diferencia lumínima entre ambos lados de una ventana es enorme.
Lo que comentas de que las fotos te salen subexpuestas, podría ser que tengas puesto el modo de medición para preservar las altas luces. A mí me pasó con mi primera Olympus, comprada de segunda mano, y tardé bastante en entender qué pasaba.
Como te comentaba, si no la has reseteado de fábrica, hazlo.
Por otra parte, yo he tenido cámaras con el sensor de 12 mpx, el de 16 y el de 20 y el de 20 es el mejor de los 3 con bastantes diferencia, así que yo apuntaría a que lo que ves son cosillas de la configuración de la cámara que no estén bien ajustadas.
Un saludo y no te desanimes, seguro que al final encuentras la tecla qué falla.