Creo que si se enfoca al cielo o a alguna pared sin contraste el AF no funciona y deberías enfocar en manual (sin hablar de la hiperfocal, que para hacer fotografía callejera es un lío) aunque en la foto callejera siempre se encuentra, o casi siempre, un sujeto/ojeto con contraste que te ayuda y/o posibilita enfocar con AF.